व्हीलिंग हैप्पीनेस फाउंडेशन के संस्थापक के रूप में, उन्होंने चुनौतियों के साथ व्यक्तियों के भावनात्मक स्वास्थ्य को बढ़ाने और आउटडोर खेल, मोटर स्पोर्ट्स और साहसिक गतिविधियों के माध्यम से महिलाओं को सशक्त बनाने और पैरा स्पोर्ट्स व्यक्तियों के प्रशिक्षण और खेल उपकरण की आवश्यकताओं की सहायता करने का कारण भी लिया है।

यह आधार निम्न सामाजिक - आर्थिक स्तर के व्यक्तियों के साथ-साथ विभिन्न स्कूलों और कॉलेजों में विकलांगता खेल जागरूकता और वकालत सत्र चलाने में भी सक्षम बनाता है। फाउंडेशन ने 500 से अधिक गतिशीलता सहायक उपकरण प्रदान किए हैं। वह एयरलाइन कर्मचारियों को विकलांगता संवेदीकरण प्रशिक्षण भी प्रदान करती है। दीपा मलिक ने ड्राइविंग और खेल सीखने के लिए कई शारीरिक रूप से अक्षम व्यक्तियों की सहायता की है और इसलिए एक अधिक आत्मनिर्भर जीवन जीते हैं।